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潮汐機(jī)器人部分工程案例
產(chǎn)品介紹
潮汐機(jī)器人主要功能及參數(shù)介紹：
1、遙控器、手機(jī) APP、遠(yuǎn)程控制: 潮汐機(jī)器人單線或多線同步控制。
2、定長(zhǎng)控制:潮汐機(jī)器人按設(shè)定距離開(kāi)啟到點(diǎn)后自動(dòng)停止。
3、限位循跡系統(tǒng):在潮汐機(jī)器人路端的原點(diǎn)位置預(yù)埋發(fā)射裝置，通過(guò)機(jī)端的接收 裝置感應(yīng)到路端的發(fā)射裝置后潮汐機(jī)器人自動(dòng)停止。
4、LED 空標(biāo)聯(lián)動(dòng):潮汐機(jī)器人打開(kāi)或關(guān)閉潮汐車(chē)道，LED 標(biāo)牌自動(dòng)切換顯示狀態(tài)， 潮汐機(jī)器人主機(jī)對(duì)唯一標(biāo)牌進(jìn)行控制。
5、路面凸起 5cm 爬坡無(wú)障礙。
6、供電系統(tǒng)采用并聯(lián)式太陽(yáng)能板采電+鋰電儲(chǔ)電（三元鋰電池48V/12Ah）或市電供電。
7、機(jī)器人控制系統(tǒng)能遠(yuǎn)程監(jiān)控開(kāi)機(jī)狀態(tài)及運(yùn)行，并遠(yuǎn)程調(diào)整參數(shù)。
8、潮汐機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)（選配件，可以另行加載)。
9、避障功能（選配件)，安全感應(yīng)范圍<50CM。
10、電池及核心部件故障自診斷系統(tǒng)（選配件，可另行加載)。
11、太陽(yáng)能板位于機(jī)器人上（雙面太陽(yáng)能板供電），雙面太陽(yáng)能板斜置 30 度采光角度，并聯(lián)連接雙重保障，供電互不影響。
1、遙控器、手機(jī) APP、遠(yuǎn)程控制: 潮汐機(jī)器人單線或多線同步控制。
2、定長(zhǎng)控制:潮汐機(jī)器人按設(shè)定距離開(kāi)啟到點(diǎn)后自動(dòng)停止。
3、限位循跡系統(tǒng):在潮汐機(jī)器人路端的原點(diǎn)位置預(yù)埋發(fā)射裝置，通過(guò)機(jī)端的接收 裝置感應(yīng)到路端的發(fā)射裝置后潮汐機(jī)器人自動(dòng)停止。
4、LED 空標(biāo)聯(lián)動(dòng):潮汐機(jī)器人打開(kāi)或關(guān)閉潮汐車(chē)道，LED 標(biāo)牌自動(dòng)切換顯示狀態(tài)， 潮汐機(jī)器人主機(jī)對(duì)唯一標(biāo)牌進(jìn)行控制。
5、路面凸起 5cm 爬坡無(wú)障礙。
6、供電系統(tǒng)采用并聯(lián)式太陽(yáng)能板采電+鋰電儲(chǔ)電（三元鋰電池48V/12Ah）或市電供電。
7、機(jī)器人控制系統(tǒng)能遠(yuǎn)程監(jiān)控開(kāi)機(jī)狀態(tài)及運(yùn)行，并遠(yuǎn)程調(diào)整參數(shù)。
8、潮汐機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)（選配件，可以另行加載)。
9、避障功能（選配件)，安全感應(yīng)范圍<50CM。
10、電池及核心部件故障自診斷系統(tǒng)（選配件，可另行加載)。
11、太陽(yáng)能板位于機(jī)器人上（雙面太陽(yáng)能板供電），雙面太陽(yáng)能板斜置 30 度采光角度，并聯(lián)連接雙重保障，供電互不影響。
應(yīng)用場(chǎng)景、效果
一、高速安檢布控
1）、攔截快速響應(yīng)時(shí)間由 20 分鐘縮短至 4 分鐘。
2）、信息推送與攔截實(shí)施智能聯(lián)動(dòng)。
3）、智能控制替代高危環(huán)境下人工的高強(qiáng)度作業(yè)。
1）、攔截快速響應(yīng)時(shí)間由 20 分鐘縮短至 4 分鐘。
2）、信息推送與攔截實(shí)施智能聯(lián)動(dòng)。
3）、智能控制替代高危環(huán)境下人工的高強(qiáng)度作業(yè)。
變道前
變道后
二、高速潮汐卡口
1）、多通道潮汐共享，通行能力提高 100%。
2）、進(jìn)出口智能協(xié)同變道，時(shí)間由 60 分鐘壓縮到 6 分鐘。
3）、遠(yuǎn)程 1 人控制 1 分鐘完成變道，替代多人 60 分鐘高危高強(qiáng)度人工傳統(tǒng)作業(yè)。
1）、多通道潮汐共享，通行能力提高 100%。
2）、進(jìn)出口智能協(xié)同變道，時(shí)間由 60 分鐘壓縮到 6 分鐘。
3）、遠(yuǎn)程 1 人控制 1 分鐘完成變道，替代多人 60 分鐘高危高強(qiáng)度人工傳統(tǒng)作業(yè)。
進(jìn)場(chǎng)高峰
離場(chǎng)高峰
三、城市潮汐車(chē)道
1）、主干道通行能力提升 33%。
2）、高峰時(shí)間縮短 45 分鐘。
3）、高峰時(shí)段，平均時(shí)速由 20KM 提高到 30KM。
1）、主干道通行能力提升 33%。
2）、高峰時(shí)間縮短 45 分鐘。
3）、高峰時(shí)段，平均時(shí)速由 20KM 提高到 30KM。
變道前
變道后
四、路口借道左轉(zhuǎn)
1）、主干道通行能力提升 25%。
2）、二次等待左轉(zhuǎn)現(xiàn)象明顯改善。
3）、路口秩序明顯提升。
1）、主干道通行能力提升 25%。
2）、二次等待左轉(zhuǎn)現(xiàn)象明顯改善。
3）、路口秩序明顯提升。
變道前
變道后
五、干道，隧道攔截
1）、遠(yuǎn)程一鍵控制快速、高效、安全攔截、封道
2）、有效提醒路面來(lái)往車(chē)輛，大幅提高駕駛員行駛安全
3）、消除干道攔截、隧道管養(yǎng)安全隱患
1）、遠(yuǎn)程一鍵控制快速、高效、安全攔截、封道
2）、有效提醒路面來(lái)往車(chē)輛，大幅提高駕駛員行駛安全
3）、消除干道攔截、隧道管養(yǎng)安全隱患
封道前
封道后
六、校園崗治理
1）、優(yōu)化道路，共享車(chē)道
2）、減少高峰期上學(xué)周邊擁堵
3）、一點(diǎn)一策，綜合治理
1）、優(yōu)化道路，共享車(chē)道
2）、減少高峰期上學(xué)周邊擁堵
3）、一點(diǎn)一策，綜合治理
變道前
變道后
七、平移開(kāi)門(mén)
1）、快速增加或封閉道路出口
2）、重點(diǎn)單位、醫(yī)院、政府緊急通道
3）、安保和特殊車(chē)輛快速通道。
1）、快速增加或封閉道路出口
2）、重點(diǎn)單位、醫(yī)院、政府緊急通道
3）、安保和特殊車(chē)輛快速通道。
開(kāi)啟前
開(kāi)啟后
移動(dòng)性能
1、遙控器、手機(jī) APP、遠(yuǎn)程控制：潮汐機(jī)器人單線或多線同步控制。
2、定長(zhǎng)控制：潮汐機(jī)器人按設(shè)定距離開(kāi)啟到點(diǎn)后自動(dòng)停止。
5、機(jī)器人可整體同步移動(dòng)，移動(dòng)速度 4M-6M/min。
6、在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)移動(dòng)（可多車(chē)道），不偏航。
7、直線或扇形分布。
8、路面凸起 5cm 爬坡無(wú)障礙。
2、定長(zhǎng)控制：潮汐機(jī)器人按設(shè)定距離開(kāi)啟到點(diǎn)后自動(dòng)停止。
3、限位循跡系統(tǒng)：在潮汐機(jī)器人路端的原點(diǎn)位置預(yù)埋發(fā)射裝置，通過(guò)機(jī)端的接收裝置感應(yīng)到路端的發(fā)射裝置后潮汐機(jī)器人自動(dòng)停止。
4、LED 空標(biāo)聯(lián)動(dòng)：潮汐機(jī)器人打開(kāi)或關(guān)閉潮汐車(chē)道，LED 標(biāo)牌自動(dòng)切換顯示狀態(tài)。5、機(jī)器人可整體同步移動(dòng)，移動(dòng)速度 4M-6M/min。
6、在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)移動(dòng)（可多車(chē)道），不偏航。
7、直線或扇形分布。
8、路面凸起 5cm 爬坡無(wú)障礙。
安全性能
1、行進(jìn)中不偏航，精確位移，自動(dòng)尋跡糾偏。
2、運(yùn)行前 5S 聲光報(bào)警，安裝 LED 導(dǎo)向警示裝置屏，指示靠右行駛，不會(huì)突然出現(xiàn)在車(chē)輛視野盲區(qū)。
3、機(jī)器人被撞擊時(shí)對(duì)車(chē)輛傷害小，不易散落碎片。
4、電器外有金屬罩殼，有防水、防塵、隔燃能力。
5、設(shè)備供電電壓：DC48V，功率 0.15KW。
6、安全設(shè)置：漏電保護(hù)、短路保護(hù)。
7、耐壓測(cè)試：1500VAC，持續(xù)時(shí)間 2 秒，無(wú)擊穿。
2、運(yùn)行前 5S 聲光報(bào)警，安裝 LED 導(dǎo)向警示裝置屏，指示靠右行駛，不會(huì)突然出現(xiàn)在車(chē)輛視野盲區(qū)。
3、機(jī)器人被撞擊時(shí)對(duì)車(chē)輛傷害小，不易散落碎片。
4、電器外有金屬罩殼，有防水、防塵、隔燃能力。
5、設(shè)備供電電壓：DC48V，功率 0.15KW。
6、安全設(shè)置：漏電保護(hù)、短路保護(hù)。
7、耐壓測(cè)試：1500VAC，持續(xù)時(shí)間 2 秒，無(wú)擊穿。
工作環(huán)境
1、供電方式：太陽(yáng)能鋰電或市電供電。
2、操作方式：遙控器、手機(jī) APP、遠(yuǎn)程控制。
3、涉水深度：200mm 能正常工作，300mm 對(duì)設(shè)備無(wú)損壞。
4、抗風(fēng)等級(jí)：10 級(jí)。
5、環(huán)境溫度：-30℃~60℃；濕度：≤90%RH；大氣壓力：61Kpa-106Kpa。
6、質(zhì)量：?jiǎn)闻_(tái)主機(jī) 100KG。
7、適應(yīng)彎道能力高，覆蓋廣。
2、操作方式：遙控器、手機(jī) APP、遠(yuǎn)程控制。
3、涉水深度：200mm 能正常工作，300mm 對(duì)設(shè)備無(wú)損壞。
4、抗風(fēng)等級(jí)：10 級(jí)。
5、環(huán)境溫度：-30℃~60℃；濕度：≤90%RH；大氣壓力：61Kpa-106Kpa。
6、質(zhì)量：?jiǎn)闻_(tái)主機(jī) 100KG。
7、適應(yīng)彎道能力高，覆蓋廣。
工作原理
潮汐機(jī)器人主要由供電系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等 4 部分組成，現(xiàn)場(chǎng)主要通過(guò)遙控器、手機(jī) APP 方式操作，也可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制方式操作。
1、潮汐機(jī)器人上電：按下上電按鈕、潮汐機(jī)器人聲光報(bào)警裝置同時(shí)發(fā)出聲光警報(bào)，做好移動(dòng)準(zhǔn)備。
2、潮汐機(jī)器人變道：等待 3-5S 后，按下前進(jìn)或后退按鈕，潮汐機(jī)器人開(kāi)始同步移動(dòng)，到達(dá)指定位置后自動(dòng)停止移動(dòng)。
3、潮汐機(jī)器人斷電：按下斷電按鈕，潮汐機(jī)器人聲光報(bào)警裝置停止工作。
1、潮汐機(jī)器人上電：按下上電按鈕、潮汐機(jī)器人聲光報(bào)警裝置同時(shí)發(fā)出聲光警報(bào)，做好移動(dòng)準(zhǔn)備。
2、潮汐機(jī)器人變道：等待 3-5S 后，按下前進(jìn)或后退按鈕，潮汐機(jī)器人開(kāi)始同步移動(dòng)，到達(dá)指定位置后自動(dòng)停止移動(dòng)。
3、潮汐機(jī)器人斷電：按下斷電按鈕，潮汐機(jī)器人聲光報(bào)警裝置停止工作。
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